İskandil (echo sounder) su altı robotlarının deniz tabanının derinliğini ve yapısını hassas bir şekilde ölçmesine olanak tanır, böylece navigasyon ve haritalama süreçleri daha güvenli ve verimli hale gelir. İskandil, sürekli ve anlık veri sağlayarak, su altı robotlarının engellerin konumlarını tespit etmesine yardımcı olur, bu da kaza riskini azaltır ve operasyonel güvenliği artırır. Ayrıca, su altı robotunun farklı açılarda konumlarına yerleştirilerek operatörün etrafındaki objeler ile arasındaki mesafesini algılamasına yardımcı olur ve çarpma önleme gibi yardımcı destek yazılımlarının geliştirilmesine imkan sağlar.