ROV'larda (Uzaktan Kumandalı Su Altı Araçları) kullanılan su altı akustik konum tespit sistemleri, ROV'un su altındaki konumunu hassas bir şekilde belirlemek için kritik öneme sahiptir. Bu sistemler, çeşitli su altı operasyonlarının etkin ve güvenilir bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar.
USBL (Ultra-Short Baseline) Sistemleri
USBL sistemleri, yüzeydeki bir alıcı/verici ünitesi ile ROV üzerindeki bir verici (transponder) arasında akustik sinyaller göndererek çalışır. Alıcı/verici ünitesi, sinyalin varış açısını ve zamanını ölçerek ROV'un su altındaki konumunu belirler.
Öne Çıkan Özellikleri:
- Uzun menzilli konumlandırma.
- Hareketli platformlar üzerinde hızlı ve dinamik operasyonlar için uygundur.
- Kolay kurulum ve hızlı veri elde etme imkanı sağlar.
SBL (Short Baseline) Sistemleri
SBL sistemleri, su altında birkaç sabit alıcı ve bir verici (transponder) kullanarak çalışır. ROV üzerindeki vericiden gelen sinyaller, sabit alıcılar tarafından alınır ve trigonom ile ROV'un konumu belirlenir.
Öne Çıkan Özellikleri:
- Yüksek hassasiyetli konumlandırma.
- Kısa menzilli uygulamalarda (genellikle 100-500 metre) idealdir.
- Sabit ve yapılandırılmış ortamlarda kullanılabilir.
LBL (Long Baseline) Sistemleri
LBL sistemleri, geniş bir alana yayılmış alıcılar (beaconlar) ve ROV üzerindeki bir verici (transponder) kullanarak çalışır. Sinyallerin geliş zamanları ve mesafeleri hesaplanarak geniş alanlarda ROV'un konumu belirlenir. Bu sistemler, çok yüksek doğrulukta konumlandırma sağlar ve derin su ve açık deniz operasyonlarında kullanılır. Ayrıca SBL ve USBL sistemlerine kıyasla yüksek maliyetli sistemlerdir.
DVL (Doppler Velocity Log)
Çalışma Prensibi: DVL, Doppler etkisini kullanarak ROV'un su altındaki hızını ve hareket yönünü belirler. ROV üzerinden deniz tabanına doğru akustik sinyaller gönderir ve geri dönen sinyallerin frekans kaymasını ölçer.
Avantajları:
- Hassas hız ve hareket ölçümleri sağlar.
- Navigasyon ve konumlandırma doğruluğunu artırır.
- Özellikle ROV'un deniz tabanına yakın olduğu operasyonlarda kullanılır.
- Konum verisini ilk referans noktasına göre belirler.
Sonuç
ROV'larda kullanılan su altı akustik konum tespit sistemleri, su altı operasyonlarının etkinliğini ve güvenilirliğini artırır. USBL, SBL, LBL ve DVL gibi sistemler, ROV'ların çeşitli su altı koşullarında hassas ve güvenilir konumlandırma sağlamasına olanak tanır. Letna Marine olarak, su altı operasyonlarınızda ihtiyaç duyduğunuz her türlü konumlandırma ve navigasyon çözümünü su altı araçlarımız üzerinde sunmaktayız.
